• Coord : OpenSim::BallJoint, OpenSim::EllipsoidJoint, OpenSim::FreeJoint, OpenSim::GimbalJoint, OpenSim::PinJoint, OpenSim::PlanarJoint, OpenSim::SliderJoint, OpenSim::UniversalJoint
• IntegratorMethod : OpenSim::Manager
• Level : OpenSim::Logger
• Mode : OpenSim::MocoGoal
• PropertyType : OpenSim::Property_Deprecated
• UnitType : OpenSim::Units
• ValueType : OpenSim::IKCoordinateTask